Для того, чтобы каждый раз не вводить пароль к своим ключам (RSA, DSA), был придуман ssh-agent.

Идея в следующем: вы запускаете ssh-agent, и добавляете в своё окружение (env) переменную, указывающую на имя сокета агента:

Далее, вы единожды, должны ввести пароли от своих ключей, которые будут сохранены ssh-agent-ом. Делается это так:

А для того, чтобы не запускать в каждой сессии отдельный ssh-agent, можно воспользоваться следующим простеньким скриптом:

Добавьте в свой .bashrc этот скрипт для автоматизации выше описанного процесса 🙂